項目背景：
直線電機是我們工廠常用的一種動力機構(gòu)，我們可以把磁柵尺看作旋轉(zhuǎn)電機的變體，即把旋轉(zhuǎn)電機四周的磁體展開，當次級電磁線圈通電后會產(chǎn)生強磁場，這個強磁場與直線電機固定柱體內(nèi)的磁鐵產(chǎn)生反推力，推動行動機構(gòu)運動。
由于直線電機廣泛應用在各種機械結(jié)構(gòu)運動之中，一般這些結(jié)構(gòu)對設備運動行程有明確的要求反饋設備運動的位置信息，因此需要使用磁柵尺來檢測目標行動端的直線位移距離。
項目難點：
1、性價比高：直線電機是一個產(chǎn)品同質(zhì)化非常嚴重的行業(yè)產(chǎn)品的，產(chǎn)品銷往終端的價格很低，需要從多方面控制成本，要求作為子部件的磁柵尺性價比高。
2、檢測精度高：直線電機的行動機構(gòu)對設備運行的精度要求相對而言比較高，要求磁柵尺能準確檢測出目標的直線位移距離，并及時反饋給上位機。
解決方案：
直線電機解決方案是：阿童木MRR-H500讀數(shù)頭+阿童木磁條
考慮到客戶的使用成本和實際應用情況，在我們在直線電機的固定部分安裝磁條，行動機構(gòu)上安裝讀數(shù)頭，當直線電機啟動后，讀數(shù)頭隨著行動機構(gòu)運動，讀數(shù)頭與磁條的相對位置也發(fā)生變化。隨著直線電機的往返運動，讀數(shù)頭向上位機輸出脈沖信號，由上位機根據(jù)磁柵尺讀數(shù)頭的反饋修正直線電機運動。
