項(xiàng)目背景：
廣東省佛山市有一家專門生產(chǎn)汽車配件的企業(yè)，他們主要為各大車企生產(chǎn)汽車前保險杠。汽車的前保險杠由大塊金屬片料一次性沖壓制造而成。沖壓片料的表面積比較大，在實(shí)際使用中，一般是采用大型沖壓機(jī)械手上料。
由于片料表面積相對比較大，片料厚度也比較薄，加之上下片料之間涂敷保護(hù)油膜。在機(jī)械手上料時，會因?yàn)楦鞣N原因出現(xiàn)雙張疊料問題，這類雙張疊料進(jìn)入沖壓機(jī)之后，雙張厚度是正常單張片料的兩倍，沖壓工序開始后，會直接卡死在模具上，嚴(yán)重?fù)p壞模具。
鑒于卡模對生產(chǎn)秩序的嚴(yán)重影響，該公司決定在片料進(jìn)入沖壓工序之前，使用金屬雙張檢測傳感器對片料單張與雙張進(jìn)行檢測。如果出現(xiàn)雙張疊料，則機(jī)械手停止送料，自動返回料堆，重啟抓料操作。
（汽車前保險杠）
項(xiàng)目難點(diǎn)：
1、安裝工位稀少，由于片料較大，且現(xiàn)場設(shè)備繁多，無法使用固定支架安裝雙探頭的雙張檢測傳感器。
2、客戶要求離剁即能完成檢測，對檢測速度有一定要求。
（雙張檢測傳感器現(xiàn)場實(shí)拍）
解決方案：
鑒于客戶的實(shí)際要求，我們選擇阿童木8000S雙張檢測傳感器主機(jī)搭配單探頭傳感器，主機(jī)安裝于電箱箱門側(cè)面，以便于學(xué)習(xí)操作。雙張檢測傳感器探頭安裝于機(jī)械手之上，在機(jī)械手抓取片料的同時，探頭即可完成對片料單雙張的檢測。
當(dāng)出現(xiàn)雙張重疊片料時候，雙張檢測傳感器主機(jī)收到探頭信號反饋，立即向上位機(jī)輸出雙張信號，上位機(jī)控制機(jī)械手停止上料，并返回料堆重新抓取片料。
