在“工業(yè)4.0 ”智能制造的背景下 ，物品自動(dòng)化分揀應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越普遍，特別是在工廠生產(chǎn)流水線上替代人工進(jìn)行機(jī)械性 、重復(fù)性的分揀工作更是被廣泛應(yīng)用。
大多數(shù)流水線上的物品相對(duì)固定，同樣物品的色彩差異化不大，在物品移動(dòng)速度可控下，采用顏色傳感器進(jìn)行顏色識(shí)別，通過(guò)PLC驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，按照設(shè)定程序，對(duì)不同顏色的物料識(shí)別并進(jìn)行快速自動(dòng)分揀。
(機(jī)械手分揀系統(tǒng)示意圖）
顏色識(shí)別傳感器系統(tǒng)工作原理
系統(tǒng)通過(guò)傳感器，檢測(cè)不同顏色的物料，并按顏色對(duì)物料進(jìn)行分揀。系統(tǒng)能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低。傳送帶傳送的物料，是紅色、黃色、藍(lán)色、綠色的無(wú)序組合。
阿童木CL2顏色傳感器可檢測(cè)物料的紅色、黃色、藍(lán)色、綠色顏色屬性；當(dāng)顏色傳感器檢測(cè)到紅色物體，與一通道示教顏色一致，傳感器立即輸出信號(hào)1（紅色）到PLC，PLC指揮機(jī)械手將紅色物料搬運(yùn)到第1條傳送帶。同理，在檢測(cè)到黃色、藍(lán)色、綠色物料時(shí)，機(jī)械手分別將片料搬運(yùn)到第2、3、4條傳送帶上。
顏色識(shí)別傳感器系統(tǒng)控制過(guò)程
?機(jī)械手原點(diǎn)位置：機(jī)械手處于中間位置，回縮、上升、氣動(dòng)手指松開(kāi)；
?系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)而且處于原點(diǎn)位置時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手啟動(dòng)；
?當(dāng)顏色識(shí)別傳感器未檢測(cè)到示教顏色時(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，等待超過(guò)15 s則報(bào)警，當(dāng)檢測(cè)到物料時(shí)，報(bào)警聲停，機(jī)械手動(dòng)作．
?機(jī)械手動(dòng)作：伸出，下降，夾緊，上升，根據(jù)CL2顏色傳感器通道信號(hào)不同，而左右旋轉(zhuǎn)不同角度，下降過(guò)程中檢測(cè)到行程開(kāi)關(guān)，松開(kāi)機(jī)械手，然后上升，回到搬運(yùn)位置，若搬運(yùn)過(guò)程全結(jié)束，則手臂回縮回原點(diǎn)．
?PLC收到顏色傳感器發(fā)出的信號(hào)1（紅色），機(jī)械手抓起片料，旋轉(zhuǎn)至角度a，至位置1（傳送帶1）；顏色分辨?zhèn)鞲衅?/span>檢測(cè)到信號(hào)2（黃色），機(jī)械手抓起片料，旋轉(zhuǎn)至角度b，至位置2（傳送帶2）；依次類推，檢測(cè)到顏色通道信號(hào)3、4時(shí)，機(jī)械手運(yùn)行至對(duì)應(yīng)3、4位置。
?系統(tǒng)分為單周期、連續(xù)、單步、手動(dòng)4種工作方式．單周期運(yùn)行時(shí)，只進(jìn)行1個(gè)工件的傳送和分揀；
?連續(xù)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)連續(xù)不斷地進(jìn)行工件的傳送和分揀；單步運(yùn)行，指機(jī)械手動(dòng)作1次，主要應(yīng)用于調(diào)試，故障排除，以及新的工序檢驗(yàn)等；手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，通過(guò)互鎖等程序，每按1次按鈕，機(jī)械手執(zhí)行1次動(dòng)作。
啟動(dòng)前機(jī)械手處于原點(diǎn)位置。
CL2顏色識(shí)別傳感器的優(yōu)勢(shì)
?可檢顏色區(qū)間廣泛：
支持三重16位計(jì)算的RGB三色光源，能檢測(cè)近3000種顏色，對(duì)微色差目標(biāo)也能精確識(shí)別；
?檢測(cè)反應(yīng)時(shí)間短：
200μs高速反應(yīng)時(shí)間，多款感測(cè)頭選擇使用，輕易匹配不同大小、距離的檢測(cè)目標(biāo)；
?獨(dú)立探頭設(shè)計(jì)：
采用外置檢測(cè)頭技術(shù)，發(fā)射器使用光纖，能夠產(chǎn)生高強(qiáng)度單一光點(diǎn)，縮小了傳感頭的體積，安裝方便；
?存8檢4：
同時(shí)識(shí)別四種顏色，儲(chǔ)存八種顏色，操作簡(jiǎn)單。
隨著工業(yè)智能化程度突飛猛進(jìn)，傳統(tǒng)人工分揀方式已經(jīng)無(wú)法滿足全自動(dòng)流水線加工的需要，而阿童木顏色傳感器提供了一種利用顏色差異對(duì)物料進(jìn)行識(shí)別與分揀的技術(shù)解決方案。未來(lái)，阿童木將繼續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和投入，持續(xù)完善產(chǎn)品迭代，以傳感技術(shù)持續(xù)賦能全球智能制造業(yè)。
