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磁柵尺讀數(shù)頭丨磁柵編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度有何區(qū)別?
2023-01-07
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新聞資訊
磁柵尺讀數(shù)頭丨磁柵編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度有何區(qū)別?

磁柵尺讀數(shù)頭丨磁柵編碼器產(chǎn)品有很多參數(shù),比如分辨率、精度和重復(fù)精度,看起來很相似,他們之前有什么區(qū)別呢?今天小編跟大家一起來探討一下這三者的區(qū)別。

阿童木磁柵

1.分辨率

分辨率是磁柵尺能夠檢測到的最小運(yùn)動(dòng)度量。根據(jù)磁柵編碼器類型不同,測量方式也不相同:

對于直線磁柵編碼器,分辨率是一個(gè)測量步距的長度。它通常以μm為單位,計(jì)算方式為極距(單位為μm)除以細(xì)分系數(shù)。在印刷應(yīng)用中,它通常表示為DPI(每英寸點(diǎn)數(shù))。

旋轉(zhuǎn)磁柵編碼器的分辨率可表示為角秒、弧分、度、百分度或弧度。對于絕對式磁柵旋轉(zhuǎn)編碼器,分辨率是一轉(zhuǎn)內(nèi)的測量段或測量單位的數(shù)值,例如一個(gè)13位分辨率的絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器即表示每完整旋轉(zhuǎn)360°有213 = 8192個(gè)步距。增量式磁柵旋轉(zhuǎn)編碼器以PPR(每轉(zhuǎn)脈沖數(shù))和CPR(每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù))定義分辨率。PPR表示從一個(gè)上升沿到下一個(gè)上升沿的信號脈沖,而CPR標(biāo)記了兩個(gè)通道的上升沿和下降沿。以電子形式將PPR乘以4可得到CPR。

圖片1.png 

圖示:一個(gè)CPR和一個(gè)PPR

分辨率可以歸屬不同類別,大致表示如下:

· 對于直線磁柵編碼器

o 高分辨率:低于100 nm

o 中分辨率:200 nm -10 μm

o 低分辨率:高于50 μm

· 對于旋轉(zhuǎn)磁柵編碼器:

o 高分辨率:高于18位

o 中分辨率:13位 -17位

o 低分辨率:低于12位

所選磁柵編碼器的分辨率應(yīng)等于或優(yōu)于應(yīng)用要求的分辨率。

2.精度

精度是輸出值與真實(shí)值之間接近程度的度量。它是實(shí)際位置與磁尺編碼器報(bào)告位置之間的差異,或簡言之,測量的最大誤差。

磁柵編碼器精度是柵尺精度和讀數(shù)頭所致誤差的組合。對于旋轉(zhuǎn)磁柵編碼器,通常表示為角秒或度。對于直線磁柵編碼器,表示精度的最常用單位是每單位柵尺長度的μm數(shù)值 (μm/m)。注意,高分辨率并不自動(dòng)代表具有高精度。

圖片2.png 

帶有安裝誤差

圖片3.png 

移除安裝誤差

 3.重復(fù)精度

重復(fù)精度是在同一個(gè)實(shí)際位置取得的不同測量值之間的最大差異。

單向重復(fù)精度是以相同方向和相同條件運(yùn)動(dòng)時(shí),采集的多次測量結(jié)果中相同實(shí)際位置的不同報(bào)告位置之間的差異。電子噪聲、溫度變化和元器件老化均會(huì)導(dǎo)致磁柵編碼器隨時(shí)間推移報(bào)告相同位置的不同數(shù)值。重復(fù)精度通常不會(huì)明確指出,但會(huì)包括在精度規(guī)格中。根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn)法則,對于特定的磁柵編碼器,重復(fù)精度通常比其精度優(yōu)約5-10倍(即小約5-10倍)。

雙向重復(fù)精度是以相反方向和相同條件運(yùn)動(dòng)時(shí),采集的多次測量結(jié)果中相同實(shí)際位置的不同報(bào)告位置之間的差異。

一個(gè)系統(tǒng)的重復(fù)精度可能非常高,但仍可能不夠精確。精度和重復(fù)精度之間的區(qū)別如圖6所示。良好的重復(fù)精度并不一定表示同時(shí)具有良好的精度;對于許多應(yīng)用而言,重復(fù)精度是最重要的磁柵編碼器參數(shù)之一,例如控制機(jī)械手的重復(fù)性運(yùn)動(dòng)。

167306109373650739.png 

精度和重復(fù)精度之間的差異

以上是磁柵尺讀數(shù)頭丨磁柵編碼器分辨率、精度和重復(fù)精度的區(qū)別;阿童木作為磁柵尺的生產(chǎn)廠家,專為直線位移檢測而設(shè)計(jì)了不同系列的產(chǎn)品,讓位移測控變得簡單而精準(zhǔn)!阿童木磁柵開放且可靠的線性測量系統(tǒng),防油、防水、防塵、防震、耐油污、耐高濕度、耐高低溫、適用各種惡劣工作環(huán)境,可替代光柵尺、位移傳感器等產(chǎn)品,可大幅降低成本。阿童木磁柵尺讀數(shù)頭適用于木材石材加工機(jī)床、直線電機(jī)、半導(dǎo)體、液晶、面板設(shè)備及高精度位移測量自動(dòng)化生產(chǎn)線、玻璃檢測臺(tái)、玻璃磨邊機(jī)、折彎機(jī)、油壓機(jī)、激光切割、數(shù)控機(jī)床、坐標(biāo)銑床、坐標(biāo)鏜床等設(shè)備。

阿童木磁柵尺

 


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